已經(jīng)用了的容量：W已用=PT=T*U^2/R=20*144/60=24瓦特小時 
剩余的容量：W剩＝W總－W已用＝12V*10AH-24=96瓦特小時
       我要補充的是，在放電前就不知道剩余容量，該怎麼計算 
       是否只能用電池容量測試儀 
       可否用其它方法去計算
       ----可以。
電池容量測試儀的測量原理有兩種方法，一種是充滿后計算放電量；另一種是:短時對電池充放電，再根據(jù)電壓的變化同充放電量的關(guān)系，再依照經(jīng)驗公式計算出剩余容量。或求出容量。所以**種方法只是估算，并不一定準(zhǔn)確。
      你可以用下面的方法來估算：測量出目前的電池電壓，然后根據(jù)同類電池的充放電曲線查得對應(yīng)的容量。(這種曲線網(wǎng)上有) 蓄電池內(nèi)剩余容量的估算要在一定前提下才能估算得準(zhǔn)確：
已知電池負(fù)荷的電器功率為X瓦，電池電壓為Y伏，電池滿電容量為Z安時，那么，當(dāng)電池工作了S小時后，電池剩余容量為：Z-（X/Y）*S，計算時，要注意單位。計算出來的結(jié)果的單位是，安時。以5A的電流進(jìn)行放電當(dāng)端電壓達(dá)到10.5伏就能得出該電池實際容量了5乘上用的時間,就是你要的容量了